En 1990, Audi revint en Allemagne afin de participer au championnat DTM ,après sa participation et ses victoires à des courses aux USA (Trans Am, Imsa GTO, Pikes Peak).Pour la première fois, Audi fit participer l'Audi V8 à la compétition. C'est alors que se produisit ce que tout le monde tenait pour impossible: avec cette Audi prévue pour tout sauf la course, souvent qualifiée ironiquement de "voiture avec chauffeur", Hans-Joachim Stuck remporta les championnats d'Allemagne des voitures de tourisme (DTM) sur le circuit d'Hockenheim, au terme d'une saison passionnante couronnée par une finale époustouflante.L'année suivante, en 1991, quatre Audi V8 prirent le départ. Outre Stuck, les pilotes Biela, Jelinski et Haupt faisaient partie de l'équipe.Lors de la dernière course, l'épreuve décisive à Hockenheim, Biela réussit à gagner les deux manches d'une course au suspens quasiment insoutenable, et à remporter le titre pour Audi.Etant le premier constructeur automobile dans l'histoire des championnats d'Allemagne des voitures de tourisme, Audi pouvait ainsi défendre son titre. Après avoir remporté deux fois le titre de la DTM, la première en 1990 avec Hans-Joachim Stuck et la deuxième en 1991 avec Frank Biela, Audi considéra d'emblée la saison DTM 1992 comme une année de transition. Durant ces trois années de participations, les V8 participant au championnat DTM furent managés par trois grandes équipes:Schmidt en 1990,SMS en 1991,AZR en 1991 et en 1992!Le V8 quattro DTM a été conçut et préparé par Audi Sport à Ingolstadt. Il arbore un V8 survitaminé, développant 420 ch et en 1992 il dévellopera meme 470Ch.Les V8 engagés étaient équipés de la planche de bord du V8, avec les inserts en bois, et même sur les contre-portes. Cependant ce même tableau de bord est plaqué en feuille de carbonne, comme sur une grande majorité de voiture de course. Ce mariage est très surprenant! Côté sécurité, Audi n'a rien oublié: de nombreux arceaux de sécurité protégent l'habitacle en cas de tonneaux. Les portes sont fonctionnelles, cependant le pilote doit enjamber un barre de protection, et enlever son volant, afin de se loger dans son baquet Recaro.Voila donc une version DTM possédant un jolie palmarès et puis une version de série prochainement présenté vera plus tard le jour pour pouvoir s'engager de nouveau en DTM, Audi doit produire une certain nombre de V8 typés course pour la vie quotidienne et elle sera limitée à 200 exemplaires.